Modbus TCP Açıq Döngü Stepper Sürücü EPR60

Qısa Təsvir:

Ethernet fieldbus ilə idarə olunan pilləli sürücü EPR60, standart Ethernet interfeysinə əsaslanan Modbus TCP protokolunu işlədir və zəngin hərəkət idarəetmə funksiyaları dəstini birləşdirir. EPR60, avtomatlaşdırma avadanlığı üçün Əşyaların İnternetini qurmaq üçün əlverişli olan standart 10M/100M bps şəbəkə sxemini qəbul edir.

EPR60, 60 mm-dən aşağı bazalı açıq dövrəli pilləli mühərriklərlə uyğun gəlir.

• İdarəetmə rejimi: sabit uzunluq/sabit sürət/homing/çoxsürətli/çoxmövqe

• Sazlama proqramı: RTConfigurator (USB interfeysi)

• Güc gərginliyi: 18-50VDC

• Tipik tətbiqlər: montaj xətləri, anbar logistika avadanlığı, çoxoxlu yerləşdirmə platformaları və s.

• Qapalı dövrəli EPT60 isteğe bağlıdır

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul Ətraflı

Yükləyin

Məhsul Etiketləri

Məhsulun təqdimatı

Bağlantı

Xüsusiyyətlər

• Enerji təchizatı: 18 - 50VDC.
• Çıxış cərəyanı: Maksimum 6.0A (Pik).
• Cari idarəetmə: SVPWM alqoritmi və PID idarəetməsi.
• İnqilab ayarı: 200 ~ 4,294,967,295.
• Uyğun mühərrik: 2 fazalı / 3 fazalı pilləli mühərrik.
• Sistemin özünü sınağı: Sürücünün işə salınması zamanı mühərrik parametrlərini aşkar edin və gərginlik şərtlərinə əsasən cərəyan idarəetmə qazancını optimallaşdırın.
• Təlimat hamarlaşdırması: Trapesiya əyrisinin optimallaşdırılması, 1~512 səviyyə təyin edilə bilər.
• Giriş portu|: 6 giriş portu var, bunlardan 2-si ortoqonal kodlayıcı siqnal girişi üçün 5V~24V səviyyəli diferensial siqnalları qəbul edə bilər (EPT60-a aiddir), 4-ü isə 5V/24V siqnalla bitən siqnalı qəbul edir.
• Çıxış portu: 2 fotoelektrik izolyasiya çıxışı, maksimum tab gətirmə gərginliyi 30V, maksimum batma cərəyanı və ya mənbə cərəyanı isə 100mA-dır.
• Rabitə interfeysi: şin rabitəsi üçün 1 RJ45 şəbəkə portu, proqram təminatının yenilənməsi üçün 1 USB portu.
• Hərəkət nəzarəti: Sürətləndirmə, yavaşlama, sürət, vuruş, homing funksiyası təyin edilə bilər.

Funksiya Parametrləri

Sancaq	Ad	Təsvir
1	EXT5V	Sürücü xarici siqnallar üçün 5V enerji mənbəyi çıxarır. Maksimum yük: 150mA. Optik enkoder üçün enerji təchizatı üçün istifadə edilə bilər.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5V ~ 24V uyğun. Açıq dövrəli xarici impuls rejimində istiqamət ala bilər. Qapalı dövrə rejimində bu port kvadratur kodlayıcı A-fazalı siqnalı qəbul etmək üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı dövrə rejimi yalnız EPT60 üçün tətbiq olunur.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5V ~ 24V uyğun. Açıq dövrəli xarici impuls rejimində istiqamət ala bilər. Qapalı dövrə rejimində bu port kvadratur kodlayıcı B-fazalı siqnalı qəbul etmək üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı dövrə rejimi yalnız EPT60 üçün tətbiq olunur.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal giriş portu 3, 24V/0V səviyyəli siqnalı qəbul etmək üçün standartdır.
8	IN4	Universal giriş portu 4, 24V/0V səviyyəli siqnalı qəbul etmək üçün standartdır.
9	1-ci hissə	Universal giriş portu 1, 24V/0V səviyyəli siqnalı qəbul etmək üçün standartdır.
10	IN2	Universal giriş portu 2, 24V/0V səviyyəli siqnalı qəbul etmək üçün standartdır.
11	COM24V	Xarici IO siqnal enerji təchizatı 24V müsbət.
12,14	COM0V	Daxili enerji təchizatı çıxışı GND.
13	COM5V	Xarici IO siqnal enerji təchizatı 5V müsbət.
15	ÇIXIŞ2	Çıxış portu 2, açıq kollektor, çıxış cərəyanı qabiliyyəti 100 mA-a qədər.
16	ÇIXIŞ 1	Çıxış portu 1, açıq kollektor, çıxış cərəyanı qabiliyyəti 30mA-a qədər.