Hamar hərəkət üçün daxili S-əyri sürətləndirmə/yavaşlama
CiA402-yə uyğun olaraq PP, PV və Homing rejimlərini dəstəkləyir
CANopen rabitəsi (CiA301 standartına uyğun)
Etibarlı, müdaxiləsiz əmr ötürülməsi
Ənənəvi impuls tipli sürücülərlə müqayisədə sadələşdirilmiş naqillər