Modbus TCP Açıq döngə Stepper Sürücü EPR60

Qısa təsvir:

Ethernet fieldbus ilə idarə olunan pilləli ötürücü EPR60 standart Ethernet interfeysinə əsaslanan Modbus TCP protokolunu idarə edir və hərəkətə nəzarət funksiyalarının zəngin dəstini birləşdirir. EPR60 avtomatlaşdırma avadanlığı üçün Əşyaların İnternetini qurmaq üçün əlverişli olan standart 10M/100Mbps şəbəkə planını qəbul edir.

EPR60 60 mm-dən aşağı olan açıq dövrəli pilləli mühərriklər bazası ilə uyğun gəlir.

• Nəzarət rejimi: sabit uzunluq/sabit sürət/homing/çox sürətli/çox mövqe

• Sazlama proqramı: RTConfigurator (USB interfeysi)

• Güc gərginliyi: 18-50VDC

• Tipik tətbiqlər: montaj xətləri, anbar logistika avadanlıqları, çoxoxlu yerləşdirmə platformaları və s.

• Qapalı dövrə EPT60 isteğe bağlıdır

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Yüklə

Məhsul Teqləri

Məhsulun təqdimatı

Əlaqə

Xüsusiyyətlər

• Enerji təchizatı: 18 - 50VDC.
• Çıxış cərəyanı: Maksimum 6,0A (Pik).
• Cari nəzarət: SVPWM alqoritmi və PID nəzarəti.
• İnqilab parametri: 200 ~ 4,294,967,295.
• Uyğun mühərrik: 2 faza / 3 faza pilləli mühərrik.
• Sistemin özünü sınağı: Sürücünün işə salınması zamanı mühərrik parametrlərini aşkar edin və gərginlik şərtlərinə əsasən cari idarəetmə qazancını optimallaşdırın.
• Təlimatların hamarlanması: Trapezoidal əyri optimallaşdırma, 1~512 səviyyələri təyin edilə bilər.
• Giriş portu|: 6 giriş portu var, onlardan 2-si ortoqonal kodlayıcı siqnal girişi üçün 5V~24V səviyyəli diferensial siqnalları qəbul edə bilər (EPT60-a aiddir), 4-ü isə 5V/24V siqnalla bitən siqnalı qəbul edir.
• Çıxış portu: 2 fotoelektrik izolyasiya çıxışı, maksimum dayanıqlı gərginlik 30V, maksimum batma cərəyanı və ya mənbə cərəyanı 100mA-dır.
• Rabitə interfeysi: avtobus rabitəsi üçün 1 RJ45 şəbəkə portu, proqram təminatının təkmilləşdirilməsi üçün 1 USB portu.
• Hərəkətə nəzarət: Sürətlənmə, yavaşlama, sürət, vuruş təyin edilə bilər, təyinat funksiyası.

Funksiya Parametri

Pin	ad	Təsvir
1	EXT5V	Sürücü xarici siqnallar üçün 5V enerji təchizatı verir. Maksimum yük: 150mA. Optik kodlayıcının enerji təchizatı üçün istifadə edilə bilər.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5V~24V uyğun. Açıq dövrəli xarici impuls rejimində istiqaməti qəbul edə bilər. Qapalı dövrə rejimində bu port dördlük kodlayıcı A-faza siqnalını qəbul etmək üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı dövrə rejimi yalnız EPT60-a aiddir.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5V~24V uyğun. Açıq dövrəli xarici impuls rejimində istiqaməti qəbul edə bilər. Qapalı dövrə rejimində bu port dördlük kodlayıcı B-faza siqnalını qəbul etmək üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı dövrə rejimi yalnız EPT60-a aiddir.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal giriş portu 3, standart olaraq 24V/0V səviyyəli siqnal qəbul edir.
8	IN4	Universal giriş portu 4, standart olaraq 24V/0V səviyyəli siqnal qəbul edir.
9	IN1	Universal giriş portu 1, standart olaraq 24V/0V səviyyəli siqnal qəbul edir.
10	IN2	Universal giriş portu 2, standart olaraq 24V/0V səviyyəli siqnal qəbul edir.
11	COM24V	Xarici IO siqnal enerji təchizatı 24V müsbət.
12，14	COM0V	Daxili enerji təchizatı çıxışı GND.
13	COM5V	Xarici IO siqnal enerji təchizatı 5V müsbət.
15	OUT2	Çıxış portu 2, açıq kollektor, 100mA-a qədər çıxış cərəyanı qabiliyyəti.
16	OUT1	Çıxış portu 1, açıq kollektor, 30mA-a qədər çıxış cərəyanı qabiliyyəti.