• Enerji təchizatı: 18 - 50VDC.
• Çıxış cərəyanı: maksimum 6.0a (zirvə).
• Cari nəzarət: svpwm alqoritmi və pid nəzarət.
• İnqilab qəbulu: 200 ~ 4,294,97,295.
• Uyğun Motor: 2 Faza / 3 Faza Stepper Motor.
• Sistem Self-Test: Sürücü gücündə başlatma zamanı motor parametrlərini aşkar edin və gərginlik şəraitinə əsaslanan cari nəzarət qazancını optimallaşdırın.
• Təlimat Hamarlaşdırıcı: Trapezoidal əyri optimallaşdırılması, 1 ~ 512 səviyyəsi təyin edilə bilər.
• Giriş portu
• Çıxış portu: 2 Fotoelektrik təcrid olunmuşdur, maksimum institte gərginliyi 30V-dir və maksimum lavabo cari və ya mənbə cərəyanı 100ma.
• Rabitə interfeysi: Avtobus rabitəsi üçün 1 RJ45 Şəbəkə Portu, firmware yüksəltmə üçün 1 USB portu.
• Hərəkət nəzarəti: sürətlənmə, yavaşlama, sürət, vuruş, homing funksiyası təyin edilə bilər.
Sancaqlamaq | Ad | Təsvir |
1 | Ext5v | Sürücü xarici siqnallar üçün 5V enerji təchizatı ilə nəticələnir.maksimum yük: 150ma. Optik kodlayıcısının enerji təchizatı üçün istifadə edilə bilər. |
2 | Extgnd | |
3 | In6 + / EA + | Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5v ~ 24v uyğun. Açıq Loop xarici nəbz rejimində istiqamət ala bilər. Qapalı loop rejimində, bu liman kvadrat kodlayıcı A-faza siqnalını almaq üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı döngə rejimi yalnız EPT60-a tətbiq olunur. |
4 | In6- / ea- | |
5 | In5 + / eb + | Diferensial giriş siqnal interfeysi, 5v ~ 24v uyğun. Açıq Loop xarici nəbz rejimində istiqamət ala bilər. Qapalı loop rejimində, bu liman kvadrat kodlayıcı b-faza siqnalını almaq üçün istifadə olunur. Qeyd: Qapalı döngə rejimi yalnız EPT60-a tətbiq olunur. |
6 | In5- / eb- | |
7 | İn3 | Universal giriş portu 3, 24V / 0V səviyyəli siqnal almaq üçün standart. |
8 | İn4 | Universal Giriş Port 4, 24V / 0V səviyyəli siqnal almaq üçün standart. |
9 | İn1 | Universal giriş portu 1, 24V / 0V səviyyəli siqnal almaq üçün standart. |
10 | İn2 | Universal giriş portu 2, 24V / 0V səviyyəli siqnal almaq üçün standartdır. |
11 | Com24v | Xarici io siqnal enerji təchizatı 24v müsbət. |
12,14 | Com0v | Daxili enerji təchizatı çıxdı GND. |
13 | Com5v | Xarici io siqnal enerji təchizatı 5V müsbət. |
15 | Out2 | Çıxış Port 2, Açıq Kolleksiyaçı, Cari qabiliyyəti 100maya qədər çıxın. |
16 | Out1 | Çıxış portu 1, Açıq Kolleksiyaçı, Cari qabiliyyəti 30maya qədər çıxın. |
IP təyinatı ünvanı formatı: iPadd0. İpadd1. İpadd2. İPadd3
Defolt: iPad0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
İpadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10