Rejim 0 (Defolt)
IN1-də və IN2 OFF-də motorun fırlanmasına səbəb olurirəli.
İN1-də və IN2-də motorun tərsini döndərmək üçün işə salındı.
In1 Off-də motor dayanır.
Rejim 1 (isteğe bağlı)
IN1-də və IN2-də, motorun irəli dönməsi üçün işə salındı.
IN1 OFF və IN2-də, motorun tərsinə dönməsinə səbəb olur.
Həm1, həm də 7-də motor dayanır.