Rejim 0 (Defolt)
IN1-də və IN2-də söndürüldükdə, motor fırlanmaq üçün işə salınırirəli.
IN1-də və IN2-də olduqda, motor tərs dönmək üçün işə salınır.
IN1 söndürüldükdə motor dayanır.
Rejim 1 (İstəyə görə)
IN1-də və IN2-də söndürüldükdə, motor irəli fırlanmaq üçün işə salınır.
IN1 söndürüldükdə və IN2 yandıqda motor tərs döndərmək üçün işə salınır.
Həm IN1, həm də IN2 aktiv olduqda, motor dayanır.