DSP+FPGA aparat platformasına əsaslanan RS seriyalı AC servo sürücüsü yeni nəsil proqram idarəetmə alqoritmini qəbul edir,və sabitlik və yüksək sürətli reaksiya baxımından daha yaxşı performansa malikdir. RS seriyası 485 rabitəsini, RSE seriyası isə müxtəlif tətbiq mühitlərinə tətbiq oluna bilən EtherCAT rabitəsini dəstəkləyir.
Maddə | Təsvir |
Nəzarət rejimi | IPM PWM nəzarəti, SVPWM sürücü rejimi |
Kodlayıcı növü | Matç 17~23Bit optik və ya maqnit kodlayıcı, mütləq kodlayıcı nəzarətini dəstəkləyir |
Pulse daxiletmə xüsusiyyətləri | 5V diferensial impuls/2MHz; 24V tək uçlu impuls/200KHz |
Analoq giriş spesifikasiyası | 2 kanal, -10V ~ +10V analoq giriş kanalı.Qeyd: Yalnız RS standart servo analoq interfeysə malikdir |
Universal giriş | 9 kanal, 24V ümumi anod və ya ümumi katodu dəstəkləyir |
Universal çıxış | 4 tək uçlu + 2 diferensial çıxış,Sucsuz-bucaqsız: 50mADiferensial: 200mA |
Enkoder çıxışı | ABZ 3 diferensial çıxış (5V) + ABZ 3 tək uclu çıxış (5-24V).Qeyd: Yalnız RS standart servo kodlayıcı tezlik bölgüsü çıxış interfeysinə malikdir |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nominal güc | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Davamlı cərəyan | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Maksimum cərəyan | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Enerji təchizatı | Subay-Mərhələ 220VAC | Subay-Mərhələ 220VAC | Subay-faza/üç-Mərhələ 220VAC | ||||
Ölçü kodu | A növü | B növü | C növü | ||||
Ölçü | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. AC servo sistemini necə saxlamaq olar?
A: AC servo sisteminə müntəzəm texniki qulluq mühərrikin və enkoderin təmizlənməsini, birləşmələrin yoxlanılmasını və bərkidilməsini, kəmər gərginliyinin yoxlanılmasını (əgər varsa) və hər hansı qeyri-adi səs və ya vibrasiya üçün sistemin monitorinqini əhatə edir. Yağlama və müntəzəm hissələrin dəyişdirilməsi üçün istehsalçının texniki xidmət təlimatlarına riayət etmək də vacibdir.
Q2. AC servo sistemim uğursuz olarsa nə etməliyəm?
Cavab: Əgər AC servo sisteminiz uğursuz olarsa, istehsalçının nasazlıqların aradan qaldırılması təlimatına müraciət edin və ya onun texniki dəstək qrupundan kömək istəyin. Müvafiq təlim və təcrübəniz olmadıqca sistemi təmir etməyə və ya dəyişdirməyə çalışmayın.
Q3. AC servo motoru özüm əvəz edə bilərəmmi?
Cavab: AC servo mühərrikinin dəyişdirilməsi yeni motorun düzgün hizalanmasını, yenidən naqillərin çəkilməsini və konfiqurasiyasını əhatə edir. AC servolarla bağlı təcrübəniz və biliyiniz yoxdursa, düzgün quraşdırmanı təmin etmək və hər hansı potensial zədədən qaçmaq üçün peşəkar yardım axtarmaq tövsiyə olunur.
Q4. AC servo sisteminin xidmət müddətini necə uzatmaq olar?
Cavab: AC servo sisteminizin ömrünü uzatmaq üçün düzgün planlaşdırılmış texniki xidmət göstərin, istehsalçının təlimatlarına əməl edin və sistemin nominal hədlərini aşmayın. Sistemin işinə təsir edə biləcək həddindən artıq toz, nəm və digər ətraf mühit amillərindən qorunması da tövsiyə olunur.
Q5. AC servo sistemi müxtəlif hərəkət idarəetmə interfeysləri ilə uyğun gəlirmi?
Cavab: Bəli, əksər AC servolar nəbz/istiqamət, analoq və ya fieldbus rabitə protokolları kimi müxtəlif hərəkət idarəetmə interfeyslərini dəstəkləyir. Seçdiyiniz servo sisteminin tələb olunan interfeysi dəstəklədiyinə əmin olun və düzgün konfiqurasiya və proqramlaşdırma təlimatları üçün istehsalçının sənədlərinə müraciət edin.