Tez-tez verilən suallar

A:

1. Sürücünün enerji işığı yanmırsa, normal enerji təchizatını təmin etmək üçün enerji təchizatı dövrəsini yoxlayın.

2. Mühərrik şaftı kilidlənibsə, lakin dönmürsə, nəbz siqnal cərəyanını 7-16 mA-a qədər artırın və siqnal gərginliyi tələblərə cavab verməlidir.

3. Əgər sürət çox aşağıdırsa, lütfən, düzgün mikro addımı seçin.

4. Əgər sürücü həyəcan siqnalı verirsə, lütfən, qırmızı işığın yanıb-sönməsinin sayını yoxlayın, həll yolu tapmaq üçün təlimata baxın.

5. Siqnalın aktivləşdirilməsi problemi varsa, lütfən, aktivləşdirilən siqnal səviyyəsini dəyişdirin.

6. Səhv nəbz siqnalı varsa, nəzarətçinin nəbz çıxışının olub olmadığını yoxlayın, siqnal gərginliyi tələblərə cavab verməlidir.

A:

1. Mühərrikin başlanğıc istiqaməti əks olarsa, lütfən, motorun A+ və A- faza naqillərinin ardıcıllığını dəyişdirin və ya istiqamət siqnalının səviyyəsini dəyişdirin.

2. Nəzarət siqnal naqilində əlaqənin kəsilməsi varsa, lütfən, zəif kontakta malik motor naqillərini yoxlayın.

3. Mühərrikin yalnız bir istiqaməti varsa, ola bilsin ki, yanlış impuls rejimi və ya səhv 24V idarəetmə siqnalı.

A:

1. Səhv motor naqil bağlantısı varsa, əvvəlcə motor naqillərini yoxlayın.

2. Gərginlik çox yüksək və ya çox aşağı olarsa, kommutasiya enerji təchizatının gərginlik çıxışını yoxlayın.

3. Əgər zədələnmiş motor və ya sürücü varsa, lütfən, yeni mühərriki və ya sürücüsünü dəyişdirin.

A:

1. Siqnal müdaxiləsi varsa, lütfən, maneəni aradan qaldırın, etibarlı şəkildə yerləşdirin.

2. Səhv nəbz siqnalı varsa, nəzarət siqnalını yoxlayın və düzgün olduğundan əmin olun.

3. Səhv mikro addım parametrləri varsa, lütfən, addım sürücüsündə DIP açarlarının vəziyyətini yoxlayın.

4. Mühərrik addımları itirirsə, lütfən, başlanğıc sürətinin çox yüksək olduğunu və ya motor seçiminin uyğun gəlmədiyini yoxlayın.

A:

1. Terminallar arasında qısaqapanma varsa, mühərrik sarımında qısaqapanma olub olmadığını yoxlayın.

2. Əgər terminallar arasında daxili müqavimət çox böyükdürsə, yoxlayın.

3. Bir lehim topu meydana gətirmək üçün tellər arasındakı əlaqəyə həddindən artıq lehimləmə əlavə edilərsə.

A:

1. Sürətlənmə və yavaşlama vaxtı çox qısadırsa, lütfən, əmrin sürətləndirilməsi vaxtını artırın və ya sürücünün filtrləmə vaxtını artırın.

2. Mühərrikin fırlanma anı çox kiçikdirsə, lütfən, mühərriki daha yüksək fırlanma momenti ilə dəyişdirin və ya enerji təchizatının gərginliyini yəqin ki, artırın.

3. Mühərrikin yükü çox ağırdırsa, lütfən, yükün çəkisini və ətalətini yoxlayın və mexaniki quruluşu tənzimləyin.

4. Sürücü cərəyanı çox aşağıdırsa, lütfən, DIP açarlarının parametrlərini yoxlayın, sürücünün çıxış cərəyanını artırın.

A:

Yəqin ki, PID parametrləri dəqiq deyil.

Açıq dövrə rejiminə keçin, əgər titrəmə yox olarsa, qapalı dövrə nəzarət rejimində PID parametrlərini dəyişdirin.

A:

1. Bəlkə problem pilləli mühərrikin rezonans nöqtəsindən qaynaqlanır, vibrasiyanın azalıb-azalmayacağına baxmaq üçün motorun sürət dəyərini dəyişdirin.

2. Ola bilsin ki, motor teli ilə əlaqə problemi var, zəhmət olmasa motorun naqillərini yoxlayın, naqilin qırılıb-çıxmadığını yoxlayın.

A:

1. Kodlayıcı naqilləri üçün qoşulma xətası varsa, lütfən, düzgün kodlayıcı uzatma kabelindən istifadə etdiyinizə əmin olun və ya başqa səbəblərdən uzatma kabelindən istifadə edə bilmirsinizsə, Rtelligent ilə əlaqə saxlayın.

2.Enkoderin siqnal çıxışı kimi zədələnmiş olub olmadığını yoxlayın.

A:

Yuxarıda sadalanan tez-tez verilən suallar, əsasən, açıq dövrəli pilləli və qapalı dövrəli pilləli məhsullar üçün ümumi nasazlıq problemləri və həll yolları haqqındadır. AC servo problemləri ilə bağlı nasazlıqlar üçün lütfən, istinad üçün AC servo kitabçasındakı nasazlıq kodlarına baxın.